Doshu
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Doshu é dirigente máximo do Aikido e sucessor do O-Sensei. Depois da morte de Morihei Ueshiba (1969), seu filho Kisshomaru Ueshiba se tornou Doshu, até sua morte (1999), quando seu filho Moriteru Ueshiba assumiu o título de Doshu, papel que exerce atualmente.
Família Ueshiba (Morihei, Kisshomaru e Moriteru)
